「着ぐるみ　エロ漫画」
「着ぐるみ姦」
でぐぐったらいくつかあったよ、BLもあった
BLにいたっては着ぐるみ＋NTRというかなりのニッチ具合

数は確かに少ないけども、類似ジャンルとしてぬいぐるみ姦というのもあるし
大事なのはエロいかどうかだから、描いてみたいなら描いていいんじゃないだろか
何なら新たなジャンルに目覚めさせてやるぜくらいの気持ちで