具体的なシチュ提示ありがとうございます。
それですと後者のファンタジー設定が愉しそうですね。
当初何かしら阿片的な（副作用に便秘があるらしいのでw）薬品など考えてましたが、魔法ですとか定期的に投与が必要なマジックポーションでも良さそうです。
付け加えると、女性戦士でしたら筋肉質の細マッチョ、逞しいほどの下半身で
あまりなよなよしくない口調だと嬉しいですね。衣装も了解しましたが下は前がビキニタイプ
後ろは日本の甲冑でいうところの草摺（腰から垂らすエプロンみたいなパーツです）で、その下は丸出しのお尻とかどうでしょう？
こちらはパーティのリーダーですが、上記のように戦士らしいキャラだと「ご主人さま」ではやりづらいので
お互い対等に近い付き合いだけど、魔法やポーションを扱える者が自分だけなので、嫌々ながら異常な情交にも応じている。そんな感じの方がやりやすいかと
ほかにご要望などあればおっしゃってください。
今は特になければ、スレを探してこちらから書き始めてみますので。