細かなエンディングの違いはあれど基本ストーリーは一本道
且つサブキャラとのHシーンも複数あるゲームはありますか？

イメージとしてはグリザイアの迷宮のようなもので
イブニクルのようなヤリ目的のものはNGでお願いします