Discoerdアプリから和の心サーバを退会して再度>>793の招待リンクを試してみましたが問題なく合流できました
招待リンクが期限切れということはないようです
下記の『Discordの招待に入れない場合の対処方法』を参照してみてください
https://1-notes.com/ai-answers/discord/21
■Discordクライアントを再起動する：Discordクライアントを完全に終了し、再起動してみてください。
クライアントに一時的な問題が発生している場合、再起動によって解決することがあります。
■Discordアカウントを再ログインする：一時的な接続の問題が原因である可能性があるため、
Discordアカウントからログアウトし、再ログインしてみてください。これによって一時的な問題が解消される場合があります。
この2つぐらいしか自力で解決する方法がなさげですが
それでも合流できなければ『Discordのサポートに連絡する』しかないかもしれません