NCとtimelineは個別に使うより組み合わせたほうが楽だぞ
例えば突く動作はtimeline
机に手をついたり腰や胸等何かを掴むのはNCでやったり

timelineは突くだけなら腰とケツ２つのIKをメインでいじれば良い（男とは動きに時間差をつける）

NCのやり方は女腰とかに適当にスフィア等のobjectをワークスペースの腰階層に入れてそこにNCで男のhandを親子付けするだけ
手の位置を変えたかったらスフィアを移動させる