>>743
横からだけど
例えばキャラとギミックの関節60を読み込んで
キャラのアニメを待機にして、アニメ位置参照したうえでIKをon、降らせたい手以外のチェックを外し
手を挙げたポーズをとらす

nodes constraints起動（コントロール+N）
関節60のo_kansetu_02_01を選択してset as parentボタンを押す
キャラのf_t_arm_Lを選択してset as childボタンを押す（ワークスペースでキャラを選び、キャラのジョイントを直接クリック）
上のほうにあるlink rotationにチェックを入れ、use curentボタンを押す
add newボタンを押す