マウスでもBlenderでメッシュに適当に書いて当たりをつけてからInkscapeで清書すれば簡単よ
全部フリーソフトでできるしそんな知識もいらない
Blenderでメッシュ変形した状態で書けば目を閉じたとき云々ってのも全部解決できるんだけどね
まあモデリングするなら筆圧対応器具は必須なので買っておいて損はないけど