おっペロ自分も途中まで調べたから共有するね
KKS_VRで対応する箇所はたぶん以下らへん
https://github.com/IllusionMods/KKS_VR/blob/2e780ad5e430ac214954d15318ab4c2c7d3c96bb/MainGameVR/Caress/VRMouth.cs#L246
HandCtrlのareaItemが手とか舌に対応してるぽい(上のソースの最下部にメモが書いてある)
Harmonyでこれを書き換えて、HandCtrlHookで無理やりマウスを押してる判定にしてペロペロしてるのだと思う

ただ、VRと本編では使ってるクラス(VRHandCtrl, HandCtrl)も違うし読み込まれてるアセットの構造も違うぽくて、たぶんVRでは舌がロードされてない
本編のアセットを読み込んでVR用に変換するみたいな処理を挟まないといけなさそう
自分はここであきらめた。健闘を祈る