自分でPiston＋AnimationControllerまで辿り着いたのなら、もうちょっと頑張ってみたらと思うんだけど、
どんな風に動かしたいのかわからないが、手コキ系アニメの手の部分だけを流用して、HS2PEでIKのWeightを設定するという方法もある
https://yuki-portal.com/uploader/honeyselect2/%e3%81%a9%e3%81%86%e3%81%97%e3%82%88%e3%81%86%e3%82%82%e3%81%aa%e3%81%84%e3%82%82%e3%81%ae/155491/
ちなみにAnimationControllerは、使ってるうちにどこをどう設定したかよく分からなくなってくる事が多いので、
出来ればNodeConstraintsへの移行をおススメする（大半の人は今はこちらを使っている）