先輩方に相談です。
当方男既婚39歳、相手A子29歳独身彼氏有

元々、A子は女として魅力抜群で好意は持っていました。
先日、職場の飲み会後、自力では歩けなくなったA子を送るはめになり、
ほぼ抱き合った状態でタクシーへ。
向こうも酔っているからかボディタッチも多く、その後を期待しましたが、
途中嘔吐2回を含む体調不良から無理に誘うのをやめました。
翌出勤日には謝罪を受けながらも互いに気まずい雰囲気でしたが、今は以前の状態になっています。

今後、この女性と関係を持ちたい場合、先輩方はどう攻めますか？
教えてください。