オナホの殆どはTPEなので問題ないですよ。
細いのも小さいのも多種多様に売ってますから。
インサートの利点は洗浄が楽なことと一体型で気持ち良くなかったら他のオナホを探して入れられることですね。もちろんデメリットもあります。