メーカーによって違うんだろうけど軽量化の骨格の周りにくっつけるのはウレタンスポンジが一般的だったように思う
だから軽量化は尻や腹もノーマルよりは柔らかいと思ってたがrealgirl？のは発泡スチロールみたいな感じで硬いんかな？