ドールに対して「指示したら自分で動いてほしい」とは思うけど
「話しかけたらしゃべってほしい」とは思わない

しかし、「フェラして」とか「シャワー浴びといて」とかの口頭指示が実現するのは
相当未来のSFの世界だろうなあ
まずは、介護や看護でのヒューマノイド実用化が先だろうし