自立オプションとしてボルト露出タイプとの比較ってことなら、ぱっと思い付くところで
足裏の見た目はハードフィートの方が綺麗。
ハードフィートはメーカーによって硬さや硬くなる範囲が異なる。足首などにバリのような境界が残って見える場合もある。
ボルトは床を傷つける可能性がある。ドールに踏まれて怪我をすることも。20〜30kgの重さが1〜6本の小さなボルトに集中するわけなので。
ボルトは穿かせたタイツや靴下が破れやすい。シリコンソックスやネジ頭用のキャップなどで緩和可。
ボルトはボルト周りの部分が擦れてささくれたりしやすい。
微調整可能かつ硬い分、ボルトの方が支えなしでも綺麗に立たせやすいかもしれない。
個人的にはハードフィートが選べるなら迷わず付けるね。