自分で触るウェットの催眠もあるし
「非催眠で自慰を促す音声、主人公は別におらず自分」が一番大きい括りだと思う

その中でキャラクターと自分が接触非接触
接触する中でも耳舐め・耳フーはセーフとかアウトとかで個々人の判定があって

あとは言うとおりジャンル分けじゃ無いかなあ