エロ動画やエロ漫画見たら想像しなくてもそれオカズにするでしょ
想像はまた別の話
そもそもネタ手に入るようになったら想像だけでってのはほぼ無いと思う
初めての時だって想像だけって人もいればなにかネタがあっての人もいるし
そういうの全部無くて刺激だけで気持ち良くなってのパターンもあるぞ