ずっと疑問なんですが、PC筋=チンピクさせる筋肉で合ってますか？

小便切ろうとするとチンピクするからそうなのかなと思ってるんですけど…
でもドライってチンコ意識しないって言うし、なのにチンピクさせる筋肉を動かすってのも変だよなと疑問なんですが…