摘み、さすり、どっちでも自分に合う方でオケー。
触ってみてくすぐったく感じる箇所は意識が変われば感じるようになるから、それを指針に自分に合うやり方を見つけるといいんじゃない。

ドライのコツは脱力(身体に力入ってると乳首や前立腺の快感に体が気付きにくいし、力が抜けてれび逝ったときも身体中に快感の痺れが拡がっていく)だから、ガッツリドライ出来る頃には筋肉痛にはならなくなってるよ。