ヤフオクは、
(4) 自ら製造（他人に委託して製造する場合を含みます）した医療機器
(5) 自ら輸入した医療機器(日本国外からの出品や発送を示唆するものも含みます)
は禁止なので、医療機器として売るなら禁止だろう
そもそもオナニー器具であり医療機器ではない
電気がピリピリするから医療機器に似てるだけ