20cmは挿入長なのか全長なのか
ちょっとのサイズも拡張したくなかったりS状部を開発せずにより気持ちよくなりたいのならどんな縛りプレイだって思うけど
指が届く範囲ギリギリにある最初の襞を重点的に開発するのはとても良いよ
ディルドのサイズや素材や形状が自分に合ってるのが前提でカリの向きや挿入角度変えてそこでカリを抜き差ししたり腸壁に擦り付ける感じ

あとは気持ちよくなった時に直ぐ手を止めない工夫と小声でも声が出せる環境と限界辺りでイキ真似が先に進むのに重要だったと個人的に思う