簡単に言うとCPUでやると時間が掛かる面倒な計算をグラボにやってもらう機能
nVidiaのグラボ用の名称がCUDA
smpが重い原因の1つが衝突判定の計算をCPUでやっているから
だからこの計算をCUDAだやらせれば格段に早くなるはずって話だ

AMDのグラボでは使えないのでRX6800XT使ってる俺は涙目だ