例えば、スポーツも怪我をしにくいルールを定めることで発達普及してきた訳だ。

格闘技にしたって、古武道の柔術や剣術が現代ではあまり普及せず、他方柔道や剣道が世界的に極めて普及しているのは無用なリスクを取っていないことが大きい。

縛りだってリスクの少ない方法があるならそちらを取るべきだ。
もちろん縛る必要がないなら、おっしゃる通り縄を使って縛るのではなくより安全な拘束具を使用するなどの方が良いことはあると思うよ。