解析モード見てて気付いたけど
ドーラ旗揚げイベントでバニアウとコタローは自勢力にいなければ、強制的に在野化した後にドーラに仕官する
(自勢力にいれば何も起きない)
始めは単に不可抗力か何か(敵に捕まるとか)で在野化したんだと思ったが
何となく解析モードで確認したら決まったタイミングで脱走し強制的にドーラに元帥待遇で仕官していた
特にバニアウは王族だろうが関係なく脱走する。因みに脱走(在野化)のタイミングはラーの時間稼ぎイベント

主君ミディアと合わんかったのか、パメラと対立したのか、ドーラの志に感銘したか不明だが色々と想像力を掻き立てられる
まぁ捨石同然のドーラに寝返る時点で世渡りが上手いとは言えないが…