自分が後ろに立って　後ろから包み込むようにするとか
自分の前に立たせて　向き合ってドールの乳を頭にのっけて着替えさせれば
自分より低い140位まで　着替えはどうにかなるでしょう。

https://i.imgur.com/gkSRu3T.jpg